文献
J-GLOBAL ID:201702288330135173
整理番号:17A1392920
車輪付き倒立振り子支援ロボットのロバスト制御設計【Powered by NICT】
Robust control design of wheeled inverted pendulum assistant robot
著者 (2件):
Mahmoud Magdi S.
(Systems Engineering Department, King Fahd University of Petroleum and Minerals, Dhahran 31261, Saudi Arabia)
,
Nasir Mohammad T.
(Systems Engineering Department, King Fahd University of Petroleum and Minerals, Dhahran 31261, Saudi Arabia)
資料名:
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
(IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica)
巻:
4
号:
4
ページ:
628-638
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2424A
ISSN:
2329-9266
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)