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文献
J-GLOBAL ID：201702288363356622
整理番号：17A1346496
自転車UGent膝装置のための非干渉制御:設計,実装,および検証【Powered by NICT】
Decoupled Control for the Bicycling UGent Knee Rig: Design, Implementation, and Validation
Chevalier Amelie
(Dynamical Systems and Control Research Group, Department of Electrical Energy, Metals, Mechanical Constructions, and Systems, Ghent University, Ghent, Belgium)
,
Verstraete Matthias
(Department of Physical Medicine and Orthopaedic Surgery, Ghent University Hospital De Pintelaan, Ghent, Belgium)
,
Ionescu Clara
(Dynamical Systems and Control Research Group, Department of Electrical Energy, Metals, Mechanical Constructions, and Systems, Ghent University, Ghent, Belgium)
,
De Keyser Robin
(Dynamical Systems and Control Research Group, Department of Electrical Energy, Metals, Mechanical Constructions, and Systems, Ghent University, Ghent, Belgium)
資料名：
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
(IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)
巻： 22 号： 4 ページ： 1685-1694 発行年： 2017年
JST資料番号： W0894A ISSN： 1083-4435 CODEN： IATEFW 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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