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文献
J-GLOBAL ID：201702288499969679
整理番号：17A1348838
ハーフインチ管における長距離検査のための空気圧駆動ぜん動型ロボットの開発【Powered by NICT】
Development of pneumatically driven peristaltic-type robot for long distance inspection in half-inch pipes
Kamata M.
(Department of Precision Mechanics, Faculty of Science and Engineering, Chuo University, 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo 112-8551, Japan)
,
Yamazaki S.
(Department of Precision Mechanics, Faculty of Science and Engineering, Chuo University, 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo 112-8551, Japan)
,
Tanise Y.
(Department of Precision Mechanics, Faculty of Science and Engineering, Chuo University, 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo 112-8551, Japan)
,
Yamada Y.
(Department of Precision Mechanics, Faculty of Science and Engineering, Chuo University, 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo 112-8551, Japan)
,
Nakamura T.
(Department of Precision Mechanics, Faculty of Science and Engineering, Chuo University, 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo 112-8551, Japan)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： AIM ページ： 309-314 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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