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文献
J-GLOBAL ID：201702289150646023
整理番号：17A0826461
コンプライアント関節および腱/外部力相互作用を伴う器用な連続体マニピュレータの機械的モデル【Powered by NICT】
Mechanical Model of Dexterous Continuum Manipulators With Compliant Joints and Tendon/External Force Interactions
Gao Anzhu
(State key Laboratory of Robotics, Chinese Academy of Sciences, Shenyang Institute of Automation, Shenyang, China)
,
Murphy Ryan J.
(Johns Hopkins University Applied Physics Laboratory, Laurel, MD, USA)
,
Liu Hao
(State key Laboratory of Robotics, Chinese Academy of Sciences, Shenyang Institute of Automation, Beijing, China)
,
Iordachita Iulian I.
(Laboratory for Computational Sensing and Robotics, Johns Hopkins University, Baltimore, MD, USA)
,
Armand Mehran
(Johns Hopkins University Applied Physics Laboratory, Laurel, MD, USA)
資料名：
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
(IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)
巻： 22 号： 1 ページ： 465-475 発行年： 2017年
JST資料番号： W0894A ISSN： 1083-4435 CODEN： IATEFW 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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