文献
J-GLOBAL ID:201702289201447605
整理番号:17A1274799
Bスプラインパラメタリゼーションを用いたUAVシステムのための制約付き軌道生成【Powered by NICT】
Constrained trajectory generation for UAV systems using a B-spline parametrization
著者 (4件):
Stoican Florin
(Politehnica University of Bucharest, Department of Automation Control and Systems Engineering, Romania)
,
Prodan Ionela
(Univ. Grenoble Alpes, Laboratory of Conception and Integration of Systems (LCIS EA 3747), F-26902, Valence, France)
,
Popescu Dan
(Politehnica University of Bucharest, Department of Automatic Control and Industrial Informatics, Romania)
,
Ichim Loretta
(Politehnica University of Bucharest, Department of Automatic Control and Industrial Informatics, Romania)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
MED
ページ:
613-618
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)