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文献
J-GLOBAL ID：201702289242999264
整理番号：17A1631928
振動制御によるドリフトのない非線形システムのための障害物回避問題【Powered by NICT】
Obstacle Avoidance Problem for Driftless Nonlinear Systems with Oscillating Controls
Zuyev Alexander
(Max Planck Institute for Dynamics of Complex Technical Systems, 39106 Magdeburg, Germany)
,
Zuyev Alexander
(Institute of Applied Mathematics and Mechanics, National Academy of Sciences of Ukraine, 84100 Sloviansk, Ukraine)
,
Grushkovskaya Victoria
(Institute for Systems Theory and Automatic Control, University of Stuttgart, 70569 Stuttgart, Germany)
,
Grushkovskaya Victoria
(Institute of Applied Mathematics and Mechanics, National Academy of Sciences of Ukraine, 84100 Sloviansk, Ukraine)
資料名：
IFAC PapersOnLine
(IFAC PapersOnLine)
巻： 50 号： 1 ページ： 10476-10481 発行年： 2017年
JST資料番号： W3101A ISSN： 2405-8963 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： オランダ (NLD) 言語： 英語 (EN)
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