文献
J-GLOBAL ID:201702289579640012
整理番号:17A0666450
保証誤差限界をもつMPCによる区分クロソイド軌道上の車両追従制御【Powered by NICT】
Vehicle tracking control on piecewise-clothoidal trajectories by MPC with guaranteed error bounds
著者 (3件):
Di Cairano S.
(Mitsubishi Electric Research Laboratories, Cambridge, MA, USA)
,
Kalabic U.V.
(Mitsubishi Electric Research Laboratories, Cambridge, MA, USA)
,
Berntorp K.
(Mitsubishi Electric Research Laboratories, Cambridge, MA, USA)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
CDC
ページ:
709-714
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)