文献
J-GLOBAL ID:201702289585727953
整理番号:17A1095864
リスト分割6R関節ロボットのための冗長性問題を考慮した最適ロボット配置【Powered by NICT】
Optimal robot placement with consideration of redundancy problem for wrist-partitioned 6R articulated robots
著者 (2件):
Doan Ngoc Chi Nam
(Mechatronics Group, Singapore Institute of Manufacturing Technology, 2 Fusionopolis Way #08-04, Innovis 138634, Singapore)
,
Lin Wei
(Mechatronics Group, Singapore Institute of Manufacturing Technology, 2 Fusionopolis Way #08-04, Innovis 138634, Singapore)
資料名:
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
(Robotics and Computer-Integrated Manufacturing)
巻:
48
ページ:
233-242
発行年:
2017年
JST資料番号:
H0987A
ISSN:
0736-5845
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
イギリス (GBR)
言語:
英語 (EN)