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文献
J-GLOBAL ID：201702289713947409
整理番号：17A0538973
Peg-in-Hole作業に関する位置決め誤差にロバストなCompliance Center
荒井翔悟
(東北大 大学院工学研究科)
,
大倉嵩史
(東北大 大学院工学研究科)
,
衣川潤
(東北大 大学院工学研究科)
,
小菅一弘
(東北大 大学院工学研究科)
資料名：
ロボティクスシンポジア予稿集
(ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 22nd ページ： 301-302 発行年： 2017年03月15日
JST資料番号： L1084B ISSN： 1881-7300 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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