文献
J-GLOBAL ID:201702289882637925
整理番号:17A0617581
車輪付きマニピュレータのティップオーバー安定性解析
Tip-Over Stability Analysis for a Wheeled Mobile Manipulator
著者 (4件):
GUO Shuai
(Shanghai Univ., Shanghai, CHN)
,
SONG Tao
(Shanghai Univ., Shanghai, CHN)
,
XI Fengfeng
(Ryerson Univ., ON, CAN)
,
MOHAMED Richard Phillip
(Ryerson Univ., ON, CAN)
資料名:
Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control
(Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control)
巻:
139
号:
5
ページ:
054501.1-054501.7
発行年:
2017年05月
JST資料番号:
E0720A
ISSN:
0022-0434
CODEN:
JDSMAA
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)