文献
J-GLOBAL ID:201702290469371330
整理番号:17A1632596
CoBotsの精製動力学同定:KUKA LWR4+に関する事例研究【Powered by NICT】
Refining Dynamics Identification for Co-Bots: Case Study on KUKA LWR4+ * * This work was supported by the Government of the Russian Federation, GOSZADANIE no. 8.8885.2017/BP and Grant 074-U01.
著者 (3件):
Kolyubin Sergey A.
(Dept. of Computer Science and Control Systems, ITMO University, 197101 St. Petersburg, Russia)
,
Shiriaev Anton S.
(Dept. of Engineering Cybernetics, NTNU, NO-7491 Trondheim, Norway)
,
Jubien Anthony
(Nantes Digital Sciences Laboratory LS2N, 44300 Nantes, France)
資料名:
IFAC PapersOnLine
(IFAC PapersOnLine)
巻:
50
号:
1
ページ:
14626-14631
発行年:
2017年
JST資料番号:
W3101A
ISSN:
2405-8963
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
オランダ (NLD)
言語:
英語 (EN)