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文献
J-GLOBAL ID：201702290641258332
整理番号：17A1271179
多重時間スケールにおける受動的サブシステムを用いた油圧ロボットのための位置に基づいたPD制御設計【Powered by NICT】
Position-based PD control design for hydraulic robots using passive subsystems in multi-time scales
Lee Woongyong
(Robotics Laboratory, School of Mechanical Engineering, Pohang University of Science and Technology (POSTECH), Pohang, 790-784, Gyung-buk, Korea)
,
Chung Wan Kyun
(Robotics Laboratory, School of Mechanical Engineering, Pohang University of Science and Technology (POSTECH), Pohang, 790-784, Gyung-buk, Korea)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： ICRA ページ： 71-78 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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