文献
J-GLOBAL ID:201702290936177960
整理番号:17A1353802
OpenWristの設計とキャラクタリゼーション:配位した手首リハビリテーションのためのロボットの手首外骨格【Powered by NICT】
Design and characterization of the OpenWrist: A robotic wrist exoskeleton for coordinated hand-wrist rehabilitation
著者 (4件):
Pezent Evan
(Mechatronics and Haptic Interfaces Laboratory, Dept of Mechanical Engineering, Rice University, Houston, TX 77005)
,
Rose Chad G.
(Mechatronics and Haptic Interfaces Laboratory, Dept of Mechanical Engineering, Rice University, Houston, TX 77005)
,
Deshpande Ashish D.
(ReNeu Robotics Lab, Dept. of Mechanical Engineering, University of Texas, Austin, TX 78712)
,
O’Malley Marcia K.
(Mechatronics and Haptic Interfaces Laboratory, Dept of Mechanical Engineering, Rice University, Houston, TX 77005)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ICORR
ページ:
720-725
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)