文献
J-GLOBAL ID:201702290973730078
整理番号:17A0115321
モジュールに基づくロボットのための運動学を自動構築するソフトウェアの開発【Powered by NICT】
Development of the software to build kinematics for module based robot automatically
著者 (4件):
Choi Taeyong
(Dept. of robotics and mechatronics, Korea Institute of Machinery and Materials, 156, Gajeongbuk-Ro, Yuseong-Gu, Daejeon, Korea)
,
Do Hyunmin
(Dept. of robotics and mechatronics, Korea Institute of Machinery and Materials, 156, Gajeongbuk-Ro, Yuseong-Gu, Daejeon, Korea)
,
Park Dongil
(Dept. of robotics and mechatronics, Korea Institute of Machinery and Materials, 156, Gajeongbuk-Ro, Yuseong-Gu, Daejeon, Korea)
,
Son Youngsoo
(Dept. of robotics and mechatronics, Korea Institute of Machinery and Materials, 156, Gajeongbuk-Ro, Yuseong-Gu, Daejeon, Korea)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
ICAMechS
ページ:
96-99
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)