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文献
J-GLOBAL ID：201702291027825434
整理番号：17A1357256
低容量プラットフォームのためのVSLAM/GPS融合へのハイブリッド束adjustment/poseグラフアプローチ【Powered by NICT】
A hybrid bundle adjustment/pose-graph approach to VSLAM/GPS fusion for low-capacity platforms
Salehi Achkan
(CEA LIST, Vision and Content Engineering Lab, Point Courrier 94, Gif-sur-Yvette, F-91191 France)
,
Gay-bellile Vincent
(CEA LIST, Vision and Content Engineering Lab, Point Courrier 94, Gif-sur-Yvette, F-91191 France)
,
Bourgeois Steve
(CEA LIST, Vision and Content Engineering Lab, Point Courrier 94, Gif-sur-Yvette, F-91191 France)
,
Chausse Frederic
(Institut Pascal, UMR 6602 CNRS, Clermont-Ferrand, France)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： IV ページ： 1728-1735 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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