文献
J-GLOBAL ID:201702291608910554
整理番号:17A0514002
不確実性の下での増分運動計画のための位置確認対応試料採取と接続方式
Localization aware sampling and connection strategies for incremental motion planning under uncertainty
著者 (2件):
PILANIA Vinay
(Simon Fraser Univ., BC, CAN)
,
GUPTA Kamal
(Simon Fraser Univ., BC, CAN)
資料名:
Autonomous Robots
(Autonomous Robots)
巻:
41
号:
1
ページ:
111-132
発行年:
2017年01月
JST資料番号:
W2012A
ISSN:
0929-5593
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)