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文献
J-GLOBAL ID：201702291866020911
整理番号：17A1704187
相互作用トルクにより妨害された時変膝外骨格の追跡制御【Powered by NICT】
Tracking control of time-varying knee exoskeleton disturbed by interaction torque
Li Zhan
(School of Automation Engineering, Center for Robotics, University of Electronic Science and Technology of China (UESTC), Chengdu 611731, China)
,
Ma Wenhao
(School of Automation Engineering, Center for Robotics, University of Electronic Science and Technology of China (UESTC), Chengdu 611731, China)
,
Yin Ziguang
(School of Automation Engineering, Center for Robotics, University of Electronic Science and Technology of China (UESTC), Chengdu 611731, China)
,
Guo Hongliang
(School of Automation Engineering, Center for Robotics, University of Electronic Science and Technology of China (UESTC), Chengdu 611731, China)
資料名：
ISA Transactions
(ISA Transactions)
巻： 71 号： P2 ページ： 458-466 発行年： 2017年
JST資料番号： B0580A ISSN： 0019-0578 CODEN： ISATAZ 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： オランダ (NLD) 言語： 英語 (EN)
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