文献
J-GLOBAL ID:201702291872738199
整理番号:17A1355843
離散時間領域におけるスイッチト制御を介した非ホロノミック移動ロボットの駐車【Powered by NICT】
Parking of nonholonomic mobile robots via switched control in the discrete time domain
著者 (3件):
Li Zhengguo
(Robotics Department, Institute for Infocomm Research, Singapore 138632)
,
Zou Ying
(School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University, Singapore 639798)
,
Wen Changyun
(School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University, Singapore 639798)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ISIE
ページ:
526-532
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)