文献
J-GLOBAL ID:201702293690646318
整理番号:17A1271787
多変数PIDコントローラの自動調整のためのモデルベースポリシー探索【Powered by NICT】
Model-based policy search for automatic tuning of multivariate PID controllers
著者 (5件):
Doerr Andreas
(Bosch Center for Artificial Intelligence, Renningen, Germany)
,
Nguyen-Tuong Duy
(Bosch Center for Artificial Intelligence, Renningen, Germany)
,
Marco Alonso
(Autonomous Motion Department at the Max Planck Institute for Intelligent Systems, Tuebingen, Germany)
,
Schaal Stefan
(Autonomous Motion Department at the Max Planck Institute for Intelligent Systems, Tuebingen, Germany)
,
Trimpe Sebastian
(Autonomous Motion Department at the Max Planck Institute for Intelligent Systems, Tuebingen, Germany)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ICRA
ページ:
5295-5301
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)