文献
J-GLOBAL ID:201702294143866552
整理番号:17A1271946
圧電スティックスリップアクチュエータに基づくナノロボットシステムのための速度特性化と制御戦略【Powered by NICT】
Velocity characterization and control strategies for nano-robotic systems based on piezoelectric stick-slip actuators
著者 (4件):
Liang Shuai
(Sorbonne Universite ́s, UPMC University Paris 06, UMR 7222, ISIR, F-75005 Paris, France)
,
Boudaoud Mokrane
(Sorbonne Universite ́s, UPMC University Paris 06, UMR 7222, ISIR, F-75005 Paris, France)
,
Cagneau Barthelemy
(Universite ́ de Versailles St-Quentin en Yvelines / LISV, 10-12 Avenue de l’Europe, 78140, France)
,
Regnier Stephane
(Sorbonne Universite ́s, UPMC University Paris 06, UMR 7222, ISIR, F-75005 Paris, France)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ICRA
ページ:
6606-6611
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)