文献
J-GLOBAL ID:201702294210596921
整理番号:17A0149922
スラスターの非線形性を有する遠隔操縦ビークルの水深軌跡追跡のための適応スライディングモード制御
Adaptive Sliding Mode Control for Depth Trajectory Tracking of Remotely Operated Vehicle with Thruster Nonlinearity
著者 (4件):
CHU Zhenzhong
(Shanghai Maritime Univ., Shanghai, CHN)
,
ZHU Daqi
(Shanghai Maritime Univ., Shanghai, CHN)
,
YANG Simon X.
(Univ. Guelph, ON, CAN)
,
JAN Gene Eu
(National Taipei Univ., Taipei County, TWN)
資料名:
Journal of Navigation
(Journal of Navigation)
巻:
70
号:
1
ページ:
149-164
発行年:
2017年01月
JST資料番号:
C0951A
ISSN:
0373-4633
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
イギリス (GBR)
言語:
英語 (EN)