文献
J-GLOBAL ID:201702298775544521
整理番号:17A1359144
制御制約のもとでの協調移動マニピュレータの軌道計画【Powered by NICT】
Trajectory planning of cooperative mobile manipulators subject to control constraints
著者 (1件):
Pajak Iwona
(Faculty of Mechanical Engineering, University of Zielona Gora, 65-246, Poland)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
RoMoCo
ページ:
123-128
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)