文献
J-GLOBAL ID:201702299468188998
整理番号:17A1274899
4ロータ無人機の高精度制御のためのプロペラスラスト同定とキャリブレーション【Powered by NICT】
Propeller thrust identification and calibration for high-precision control of a quadrotor unmanned aerial vehicle
著者 (3件):
Konrad Thomas
(Institute of Automatic Control, RWTH Aachen University, 52056 Aachen, Germany)
,
Engelhardt Thomas
(Institute of Automatic Control, RWTH Aachen University, 52056 Aachen, Germany)
,
Abel Dirk
(Institute of Automatic Control, RWTH Aachen University, 52056 Aachen, Germany)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
MED
ページ:
1225-1230
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)