文献
J-GLOBAL ID:201802210641386895
整理番号:18A1773031
ApriISAM:実時間平滑化とマッピング【JST・京大機械翻訳】
ApriISAM: Real-Time Smoothing and Mapping
著者 (4件):
Wang Xipeng
(Computer Science and Engineering Department, University of Michigan, Ann Arbor, MI, 48104, USA)
,
Marcotte Ryan
(Computer Science and Engineering Department, University of Michigan, Ann Arbor, MI, 48104, USA)
,
Ferrer Gonzalo
(CDISE department, Skolkovo Institute of Science and Technology, Moscow, Russia)
,
Olson Edwin
(Computer Science and Engineering Department, University of Michigan, Ann Arbor, MI, 48104, USA)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2018
号:
ICRA
ページ:
2486-2493
発行年:
2018年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)