文献
J-GLOBAL ID:201802210890326783
整理番号:18A1494985
跳躍機構を備えた階段昇降ロボットのソフトランディング条件 (複数ソフトランディング点に対する実現可能性の検討)
Soft Landing Condition for Stair-climbing Robot with Hopping Mechanism (Feasibility Discussion for Multiple Soft Landing Points)
著者 (4件):
KIKUCHI Koki
(Dept. of Advanced Robotics, Chiba Institute of Technology)
,
MIURA Masafumi
(Mitsubishi Materials Techno Co.)
,
SHIBATA Kyosuke
(Hino Motors, Ltd.)
,
YAMAMURA Junpei
(Maruyama Mfg. Co., Inc.)
資料名:
設計工学(Web)
(Journal of Japan Society for Design Engineering (Web))
巻:
53
号:
8
ページ:
605-614(J-STAGE)
発行年:
2018年
JST資料番号:
U0886A
ISSN:
2188-9023
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
英語 (EN)