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文献
J-GLOBAL ID:201802210890326783   整理番号:18A1494985

跳躍機構を備えた階段昇降ロボットのソフトランディング条件 (複数ソフトランディング点に対する実現可能性の検討)

Soft Landing Condition for Stair-climbing Robot with Hopping Mechanism (Feasibility Discussion for Multiple Soft Landing Points)
著者 (4件):
KIKUCHI Koki
(Dept. of Advanced Robotics, Chiba Institute of Technology)
MIURA Masafumi
(Mitsubishi Materials Techno Co.)
SHIBATA Kyosuke
(Hino Motors, Ltd.)
YAMAMURA Junpei
(Maruyama Mfg. Co., Inc.)

資料名:
設計工学(Web)  (Journal of Japan Society for Design Engineering (Web))

巻: 53  号:ページ: 605-614(J-STAGE)  発行年: 2018年 
JST資料番号: U0886A  ISSN: 2188-9023  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 英語 (EN)
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