文献
J-GLOBAL ID:201802211204139200
整理番号:18A0063183
産業用ヒューマノイドロボットを用いた打撃動作と打撃音フィードバックに基づく応用の考察
Investigation of hammering task and application based on its hit sound feedback motion with an industrial humanod robot
著者 (4件):
廣垣俊樹
(同志社大 理工)
,
青山栄一
(同志社大 理工)
,
杉浦義久
(同志社大 大学院)
,
小林飛翔
(同志社大 大学院)
資料名:
日本機械学会論文集(Web)
(Bulletin of the JSME (Web))
巻:
83
号:
855
ページ:
ROMBUNNO.17-00132(J-STAGE)
発行年:
2017年
JST資料番号:
U0182B
ISSN:
2187-9761
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
日本語 (JA)