文献
J-GLOBAL ID:201802211209598769
整理番号:18A0077687
適応ロボットハンドのための器用な,ハンド内操作プリミティブの導出【Powered by NICT】
Deriving dexterous, in-hand manipulation primitives for adaptive robot hands
著者 (2件):
Liarokapis Minas
(New Dexterity research group, Department of Mechanical Engineering, University of Auckland, 20 Symonds St, Auckland 1010, New Zealand)
,
Dollar Aaron M.
(School of Engineering and Applied Science, Yale University, 9 Hillhouse Ave., New Haven, CT 06511, USA)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
IROS
ページ:
1951-1958
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)