文献
J-GLOBAL ID:201802211556936120
整理番号:18A0078141
基準タグのためのセンサ融合:単一フレームRGBDからのロバストな姿勢推定を高度に予測する【Powered by NICT】
Sensor fusion for fiducial tags: Highly robust pose estimation from single frame RGBD
著者 (3件):
Jin Pengju
(Carnegie Mellon Robotics Institute)
,
Matikainen Pyry
(Carnegie Mellon Robotics Institute)
,
Srinivasa Siddhartha S.
(Carnegie Mellon Robotics Institute)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
IROS
ページ:
5770-5776
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)