文献
J-GLOBAL ID:201802211910767570
整理番号:18A1894509
雑音の存在下における冗長ロボットマニピュレータのためのPID特性を持つ新しい擬似逆ベース経路計画法【JST・京大機械翻訳】
New Pseudoinverse-Based Path-Planning Scheme With PID Characteristic for Redundant Robot Manipulators in the Presence of Noise
著者 (3件):
Guo Dongsheng
(Department of Automation, College of Information Science and Engineering, Huaqiao University, Xiamen, China)
,
Xu Feng
(Department of Automation, College of Information Science and Engineering, Huaqiao University, Xiamen, China)
,
Yan Laicheng
(Department of Automation, College of Information Science and Engineering, Huaqiao University, Xiamen, China)
資料名:
IEEE Transactions on Control Systems Technology
(IEEE Transactions on Control Systems Technology)
巻:
26
号:
6
ページ:
2008-2019
発行年:
2018年
JST資料番号:
W0515A
ISSN:
1063-6536
CODEN:
IETTE2
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)