文献
J-GLOBAL ID:201802212709564900
整理番号:18A0588481
LADRCに基づく差動駆動移動ロボットの動的速度追従制御【Powered by NICT】
Dynamic velocity tracking control of differential-drive mobile robot based on LADRC
著者 (3件):
Lamraoui Habib Choukri
(School of Automation, Harbin Engineering University, Harbin, Heilongjiang province 150000 China)
,
Qidan Zhu
(School of Automation, Harbin Engineering University, Harbin, Heilongjiang province 150000 China)
,
Benrabah Abdeldjabar
(School of Electrical Engineering and Automation, Harbin Institute of Technology, Harbin, Heilongjiang province 150000 China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
RCAR
ページ:
633-638
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)