文献
J-GLOBAL ID:201802212919669945
整理番号:18A0588004
自律車両のための,局所軌道計画のためのクロソイド触手を用いた運動計画【Powered by NICT】
Maneuver planning for autonomous vehicles, with clothoid tentacles for local trajectory planning
著者 (3件):
Alia Chebly
(Sorbonne universite ́s, Universite ́ de technologie de Compie`gne, CNRS, Heudiasyc UMR 7253, CS 60 319, 60 203 Compie`gne, France)
,
Reine Talj
(Sorbonne universite ́s, Universite ́ de technologie de Compie`gne, CNRS, Heudiasyc UMR 7253, CS 60 319, 60 203 Compie`gne, France)
,
Ali Charara
(Sorbonne universite ́s, Universite ́ de technologie de Compie`gne, CNRS, Heudiasyc UMR 7253, CS 60 319, 60 203 Compie`gne, France)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ITSC
ページ:
1-6
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)