文献
J-GLOBAL ID:201802213258125194
整理番号:18A2023139
非平滑制御障壁関数によるマルチロボットシステムのための制約と制御合成のBoole構成可能性【JST・京大機械翻訳】
Boolean Composability of Constraints and Control Synthesis for Multi-Robot Systems via Nonsmooth Control Barrier Functions
著者 (3件):
Glotfelter Paul
(Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA, 30332, USA)
,
Cortes Jorge
(Department of Mechanical and Aerospace Engineering, University of California San Diego, La Jolla, CA, 92093, USA)
,
Egerstedt Magnus
(Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA, 30332, USA)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2018
号:
CCTA
ページ:
897-902
発行年:
2018年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)