文献
J-GLOBAL ID:201802213547910181
整理番号:18A1677877
等価誤差に基づく機械加工のための5自由度双腕ロボットの輪郭制御【JST・京大機械翻訳】
Contouring Control of a 5-DOF Dual-Arm Robot for Machining Based on Equivalent Errors
著者 (2件):
Kommaneesang Woraphrut
(AIM-HI, National Chung Cheng University, Chiayi, Taiwan)
,
Chen Shyh-Leh
(AIM-HI and the Mechanical Engineering Department, National Chung Cheng University, Chiayi, Taiwan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2018
号:
AIM
ページ:
1349-1353
発行年:
2018年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)