文献
J-GLOBAL ID:201802213630640770
整理番号:18A1044449
ロボット手術のための器用で逆駆動可能な平行ロボットかん子手首【JST・京大機械翻訳】
Dexterous and back-drivable parallel robotic forceps wrist for robotic surgery
著者 (3件):
Bazman Merve
(Department of Mechanical Engineering, Marmara University, Goztepe, Kadikoy, Istanbul, 34722, Turkey)
,
Yilmaz Nural
(Department of Mechanical Engineering, Marmara University, Goztepe, Kadikoy, Istanbul, 34722, Turkey)
,
Tumerdem Ugur
(Department of Mechanical Engineering, Marmara University, Goztepe, Kadikoy, Istanbul, 34722, Turkey)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2018
号:
AMC
ページ:
153-159
発行年:
2018年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)