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文献
J-GLOBAL ID：201802213813716753
整理番号：18A1772735
3分割入力成形による形状依存動的システムのための振動自由静止軌道の生成【JST・京大機械翻訳】
Generating Vibration Free Rest-to-Rest Trajectories for Configuration Dependent Dynamic Systems via 3-Segmented Input Shaping
Thomsen Dan Kielsholm
(Universal Robots A/S, Energivej 25, DK-5260 Odense S, Denmark)
,
Knudsen Rune Soe
(Universal Robots A/S, Energivej 25, DK-5260 Odense S, Denmark)
,
Brandt David
(Universal Robots A/S, Energivej 25, DK-5260 Odense S, Denmark)
,
Balling Ole
(Dept. of Eng., Aarhus University, lnge Lehmanns Gade 10 Aarhus C, DK-8000, Denmark)
,
Zhang Xuping
(Dept. of Eng., Aarhus University, lnge Lehmanns Gade 10 Aarhus C, DK-8000, Denmark)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018 号： ICRA ページ： 1-9 発行年： 2018年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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