文献
J-GLOBAL ID:201802214238847861
整理番号:18A1773017
自動化都市運転のための共同マルチポリシー挙動推定と後退水平軌道計画【JST・京大機械翻訳】
Joint Multi-Policy Behavior Estimation and Receding-Horizon Trajectory Planning for Automated Urban Driving
著者 (4件):
Zhou Bingyu
(Department of Cognitive Robotics, Delft University of Technology, Delft, CD, 2628, Netherlands)
,
Schwarting Wilko
(Wilko Schwarting and Daniela Rus are with the Massachusetts Institute of Technology, 32 Vassar St, Cambridge, MA, USA)
,
Rus Daniela
(Wilko Schwarting and Daniela Rus are with the Massachusetts Institute of Technology, 32 Vassar St, Cambridge, MA, USA)
,
Alonso-Mora Javier
(Department of Cognitive Robotics, Delft University of Technology, Delft, CD, 2628, Netherlands)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2018
号:
ICRA
ページ:
2388-2394
発行年:
2018年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)