前のページに戻る
この文献は全文を取り寄せることができます
JDreamⅢ複写サービスから文献全文の複写（冊子体のコピー）をお申込みできます。
ご利用には、G-Searchデータベースサービスまたは、JDreamⅢのIDが必要です。
ご利用には、G-Searchデータベースサービスまたは、JDreamⅢのIDが必要です。
既に、G-Searchデータベースサービスまたは、JDreamⅢのIDをお持ちの方
JDreamⅢ複写サービスのご利用が初めての方
取り寄せる文献のタイトルと詳細
文献
J-GLOBAL ID：201802214539970050
整理番号：18A1380553
動的制約を有する二足歩行ロボットのエネルギー最適運動計画【JST・京大機械翻訳】
Energy-optimal motion planning of a biped pole-climbing robot with kinodynamic constraints
Zhou Xuefeng
(Key Laboratory of Modern Control Technology, Guangdong Intelligent Manufacturing, Guangzhou, China)
,
Jiang Li
(Key Laboratory of Modern Control Technology, Guangdong Intelligent Manufacturing, Guangzhou, China)
,
Guan Yisheng
(Biomimetic and Intelligent Robotics Laboratory, School of Electromechanical Engineering, Guangdong University of Technology, Guangzhou, China)
,
Zhu Haifei
(Biomimetic and Intelligent Robotics Laboratory, School of Electromechanical Engineering, Guangdong University of Technology, Guangzhou, China)
,
Huang Dan
(Key Laboratory of Modern Control Technology, Guangdong Intelligent Manufacturing, Guangzhou, China)
,
Cheng Taobo
(Key Laboratory of Modern Control Technology, Guangdong Intelligent Manufacturing, Guangzhou, China)
,
Zhang Hong
(Department of Computing Science, University of Alberta, Edmonton, Canada)
資料名：
Industrial Robot
(Industrial Robot)
巻： 45 号： 3 ページ： 343-353 発行年： 2018年
JST資料番号： H0275B ISSN： 0143-991X 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： イギリス (GBR) 言語： 英語 (EN)
JDreamⅢ複写サービスとは
JDreamⅢ複写サービスは、学術文献の全文を複写（コピー）して取り寄せできる有料サービスです。インターネットに公開されていない文献や、図書館に収録されていない文献の全文を、オンラインで取り寄せることができます。J-GLOBALの整理番号にも対応しているので、申し込みも簡単にできます。全文の複写（コピー）は郵送またはFAXでお送りします
※ご利用には、G-Searchデータベースサービスまたは、JDreamⅢのIDが必要です
※初めてご利用される方は、JDreamⅢ複写サービスのご案内をご覧ください。
※ご利用には、G-Searchデータベースサービスまたは、JDreamⅢのIDが必要です
※初めてご利用される方は、JDreamⅢ複写サービスのご案内をご覧ください。