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文献
J-GLOBAL ID：201802214953138989
整理番号：18A1904641
一般化パラメトリック制約のための安定性保証臨界テスト曲線アルゴリズムによる改良オンライン軌道プランナ【JST・京大機械翻訳】
An Improved Online Trajectory Planner With Stability-Guaranteed Critical Test Curve Algorithm for Generalized Parametric Constraints
Yuan Mingxing
(State Key Laboratory of Fluid Power and Mechatronic Systems, Zhejiang University, Hangzhou, China)
,
Chen Zheng
(Ocean College, Zhejiang University, Hangzhou, China)
,
Yao Bin
(State Key Laboratory of Fluid Power and Mechatronic Systems, Zhejiang University, Hangzhou, China)
,
Hu Jinfei
(State Key Laboratory of Fluid Power and Mechatronic Systems, Zhejiang University, Hangzhou, China)
資料名：
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
(IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)
巻： 23 号： 5 ページ： 2459-2469 発行年： 2018年
JST資料番号： W0894A ISSN： 1083-4435 CODEN： IATEFW 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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