文献
J-GLOBAL ID:201802215140365093
整理番号:18A1895092
半径方向脚減衰の仮想チューニングによる平面ばね-質量走行の制御【JST・京大機械翻訳】
Control of Planar Spring-Mass Running Through Virtual Tuning of Radial Leg Damping
著者 (2件):
Secer Gorkem
(Department of Computer Engineering, Middle East Technical University, Ankara, Turkey)
,
Saranli Uluc
(Department of Computer Engineering, Middle East Technical University, Ankara, Turkey)
資料名:
IEEE Transactions on Robotics
(IEEE Transactions on Robotics)
巻:
34
号:
5
ページ:
1370-1383
発行年:
2018年
JST資料番号:
B0936C
ISSN:
1552-3098
CODEN:
ITREAE
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)