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文献
J-GLOBAL ID：201802215385770361
整理番号：18A0524862
サブストラクチャー合成法に基づくハイブリッドロボットの弾性力学モデル化のためのアプローチ【Powered by NICT】
An approach for elastodynamic modeling of hybrid robots based on substructure synthesis technique
Wu Long
(Key Lab. of Mechanisms Theory and Equipment Design of the State Education Ministry, Tianjin University, Tianjin 300072, China)
,
Wang Guofeng
(Key Lab. of Mechanisms Theory and Equipment Design of the State Education Ministry, Tianjin University, Tianjin 300072, China)
,
Liu Haitao
(Key Lab. of Mechanisms Theory and Equipment Design of the State Education Ministry, Tianjin University, Tianjin 300072, China)
,
Huang Tian
(Key Lab. of Mechanisms Theory and Equipment Design of the State Education Ministry, Tianjin University, Tianjin 300072, China)
,
Huang Tian
(School of Engineering, The University of Warwick, Coventry CV4 7AL, UK)
資料名：
Mechanism and Machine Theory
(Mechanism and Machine Theory)
巻： 123 ページ： 124-136 発行年： 2018年
JST資料番号： B0947A ISSN： 0094-114X 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： オランダ (NLD) 言語： 英語 (EN)
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