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文献
J-GLOBAL ID：201802215465757617
整理番号：18A1773162
高速グラフSLAMのための複雑性解析と効率的な測定選択プリミティブ【JST・京大機械翻訳】
Complexity Analysis and Efficient Measurement Selection Primitives for High-Rate Graph SLAM
Frey Kristoffer M.
(MIT, Department of Aeronautics and Astronautics, Cambridge, MA, 02139, USA)
,
Steiner Ted J.
(Technical Staff at Draper, Cambridge, MA, 02139, USA)
,
How Jonathan P.
(MIT, Department of Aeronautics and Astronautics, Cambridge, MA, 02139, USA)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018 号： ICRA ページ： 6505-6512 発行年： 2018年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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