文献
J-GLOBAL ID:201802217306833752
整理番号:18A1642121
最適許容ZMP変動領域を用いた二足ロボットの最適化ベース歩容計画と制御【JST・京大機械翻訳】
Optimization-based gait planning and control for biped robots utilizing the optimal allowable ZMP variation region
著者 (3件):
Zhu Hongbo
(Anhui University of Science and Technology, Huainan, China)
,
Luo Minzhou
(Hohai University - Changzhou Campus, Changzhou, China)
,
Li Jingzhao
(Anhui University of Science and Technology, Huainan, China)
資料名:
Industrial Robot
(Industrial Robot)
巻:
45
号:
4
ページ:
469-480
発行年:
2018年
JST資料番号:
H0275B
ISSN:
0143-991X
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
イギリス (GBR)
言語:
英語 (EN)