文献
J-GLOBAL ID:201802217672060074
整理番号:18A0243263
落下損傷低減のためのヒューマノイドロボットの迅速しゃがみ運動生成【Powered by NICT】
Quick squatting motion generation of a humanoid robot for falling damage reduction
著者 (6件):
Kajita Shuuji
(Intelligent systems institute, AIST, Tsukuba, Japan)
,
Sakaguchi Takeshi
(Intelligent systems institute, AIST, Tsukuba, Japan)
,
Nakaoka Shin’ichiro
(Intelligent systems institute, AIST, Tsukuba, Japan)
,
Morisawa Mitsuharu
(Intelligent systems institute, AIST, Tsukuba, Japan)
,
Kaneko Kenji
(Intelligent systems institute, AIST, Tsukuba, Japan)
,
Kanehiro Fumio
(Intelligent systems institute, AIST, Tsukuba, Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
CBS
ページ:
45-49
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)