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文献
J-GLOBAL ID：201802218076445787
整理番号：18A0408411
摩擦オブザーバに基づく光センサトルク制御システムの開発【Powered by NICT】
Development of an optical sensor based torque regulation system with friction observer
Wei Chang
(Department of Modern Mechanical Engineering, Graduate School of Science and Engineering, Waseda University, Tokyo 169-8555, Japan)
,
Wang Wei
(Faculty of Department of Modern Mechanical Engineering, Waseda University, Tokyo 169-8555, Japan)
,
Kuo Chiahao
(Department of Modern Mechanical Engineering, Graduate School of Science and Engineering, Waseda University, Tokyo 169-8555, Japan)
,
Li Quanhe
(Department of Modern Mechanical Engineering, School of Science and Engineering, Waseda University, Tokyo 169-8555, Japan)
,
Sugano Shigeki
(Faculty of Department of Modern Mechanical Engineering, Waseda University, Tokyo 169-8555, Japan)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： SII ページ： 869-874 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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