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文献
J-GLOBAL ID：201802218235090153
整理番号：18A1677735
RGB-Dセンサによる移動ロボットのためのグリッドマップ誘導屋内3D再構成【JST・京大機械翻訳】
Grid Map Guided Indoor 3D Reconstruction for Mobile Robots with RGB-D Sensors
Zhang Boyu
(Institute of Robotics and Automatic Information System (IRAIS), Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics (TJKLIR), Nankai University, Tianjin, 300071, China)
,
Zhang Xuebo
(Institute of Robotics and Automatic Information System (IRAIS), Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics (TJKLIR), Nankai University, Tianjin, 300071, China)
,
Chen Xiang
(Department of Electrical and Computer Engineering, University of Windsor, Ontario, N9B3P4, Canada)
,
Fang Yongchun
(Institute of Robotics and Automatic Information System (IRAIS), Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics (TJKLIR), Nankai University, Tianjin, 300071, China)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018 号： AIM ページ： 498-503 発行年： 2018年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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