文献
J-GLOBAL ID:201802218849325489
整理番号:18A0188907
歩行,走行とホッピングプッシュ回復の間の動的歩行遷移【Powered by NICT】
Dynamic gait transition between walking, running and hopping for push recovery
著者 (7件):
Kamioka Takumi
(Honda Research Institute Japan Co., Ltd., 8-1 Honcho, Wako, Saitama, Japan)
,
Kaneko Hiroyuki
(Honda R&D Co., Ltd. 8-1 Honcho, Wako, Saitama, Japan)
,
Kuroda Mitsunide
(Honda R&D Co., Ltd. 8-1 Honcho, Wako, Saitama, Japan)
,
Tanaka Chiaki
(Honda R&D Co., Ltd. 8-1 Honcho, Wako, Saitama, Japan)
,
Shirokura Shinya
(Honda R&D Co., Ltd. 8-1 Honcho, Wako, Saitama, Japan)
,
Takeda Masanori
(Honda R&D Co., Ltd. 8-1 Honcho, Wako, Saitama, Japan)
,
Yoshiike Takahide
(Honda Research Institute Japan Co., Ltd., 8-1 Honcho, Wako, Saitama, Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
Humanoids
ページ:
1-8
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)