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文献
J-GLOBAL ID：201802219254185596
整理番号：18A0440849
ペナルティ関数法を用いた自律状態ジャンプを有するシステムのための非線形モデル予測制御【Powered by NICT】
Nonlinear model predictive control for systems with autonomous state jumps using a penalty function method
Katayama Sotaro
(Department of System Science, Graduate School of Informatics, Kyoto University, Yoshida-honmachi, Sakyo-ku, Kyoto 606-8531, Japan)
,
Satoh Yasuyuki
(Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Tokyo University of Science, 6-3-1 Niijuku, Katsushika-ku, Tokyo 125-8585, Japan)
,
Doi Masahiro
(Advanced Technology Engineering Department, Partner Robot Division, Toyota Motor Coporation (Tokyo), 1-4-18 Koraku, Bunkyo-ku, Tokyo 112-8701, Japan)
,
Ohtsuka Toshiyuki
(Department of System Science, Graduate School of Informatics, Kyoto University, Yoshida-honmachi, Sakyo-ku, Kyoto 606-8531, Japan)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： ASCC ページ： 2125-2130 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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