文献
J-GLOBAL ID:201802219482228886
整理番号:18A1769486
スライディングモード制御によるFuruta振り子のスイングアップとアーム軌道追跡【JST・京大機械翻訳】
Swing up and Arm Trajectory Tracking of the Furuta Pendulum with Sliding Mode Control
著者 (2件):
Manesh Mohammad Javad Karamin
(Department of Mechanical Engineering, Sharif University of Technology, Tehran, Iran)
,
Goltapeh Akbar Nikzad
(Department of Mechanical Engineering, Sharif University of Technology, Tehran, Iran)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ICRoM
ページ:
346-351
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)