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文献
J-GLOBAL ID：201802220259318396
整理番号：18A1909043
分布密度マップの変化を用いた局所最適と衝突の回避によるマルチコッターのためのカバレッジ制御【JST・京大機械翻訳】
Coverage Control for Multi-Copter with Avoidance of Local Optimum and Collision Using Change of the Distribution Density Map
Naruse Masataka
(University of Tokyo City, Department of Mechanical System Engineering, Tokyo, Japan)
,
Sekiguchi Kazuma
(University of Tokyo City, Department of Mechanical System Engineering, Tokyo, Japan)
,
Nonaka Kenichiro
(University of Tokyo City, Department of Mechanical System Engineering, Tokyo, Japan)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018 号： SICE ページ： 1116-1121 発行年： 2018年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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