文献
J-GLOBAL ID:201802220315553248
整理番号:18A1898035
UAV経路計画のための環境ポテンシャル場ベースRRTアルゴリズム【JST・京大機械翻訳】
An Environmental Potential Field Based RRT Algorithm for UAV Path Planning
著者 (3件):
Yang Hongji
(School of Aerospace Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081)
,
Jia Qingzhong
(School of Aerospace Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081)
,
Zhang Weizhong
(School of Aerospace Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2018
号:
CCC
ページ:
9922-9927
発行年:
2018年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)